Peter Mensah è un Attore ghanese ma di provenienza inglese e canadese nato il 27 Agosto 1959 ad Accra in Ghana.
Peter nasce ad Accra in Ghana da genitori appartenenti alla tribù Ashanti, da giovanissimo si trasferisce nella contea di Hertfordshire in Inghilterra insieme ai genitori e due sorelle minori, all'età di 11 invece si trasferisce in Canada dove inizia da lì la sua carriera cinematografica.
La sua prima apparizione risale al 1995 in un episodio della serie Nancy Drew, da quel momento comparve in molte serie di successo tra cui Nikita, Relic Hunter, Blue Murder fino a Nero Wolfe e Witchblade.
Peter Mensah interpreta il messaggero persiano in 300
Il suo vero successo però lo raggiunge al cinema prendendo parte ai film Jason X - Il Male Non Muore Mai, L'Ultima Alba, Hidalgo - Oceano di Fuoco, in 300 dove ha la parte del messaggero personale di Serse nella famosissima scena ormai conosciuta in tutto il mondo dove il re Leonida pronuncia la fatidica frase "Questa è Sparta!", L'Incredibile Hulk fino ad arrivare al colossal Avatar di James Cameron.
Ritorna successivamente alle serie nel 2005 con Star Trek: Enterprise e Terminator: The Sarah Connor Chronicles nel 2008.
Dal 2010 riscuote un ulteriore successo personale sfruttando le lezioni di arti marziali da quando aveva 6 anni interpretando Enomao nelle prime due stagioni e la miniserie di Spartacus come Maestro dei gladiatori della scuola di Batiato concludendo poi con una ultima apparizione in True Blood.
Nel 2014 riprende il ruolo che lo ha reso famoso come emissario dell'Imperatore persiano nel midquel 300 - L'Alba di un Impero.
Alla fine del 2015 riceve una parte importante nella nuova terza stagione della serie Sleepy Hollow.