Eine römische Legion ist ein militärischer Großverband, der aus 3.000 bis 6.000 Legionären besteht. Eine Legion wird normalerweise von einem Prätor oder Legaten angeführt und ist in mehrere Zenturio eingegliedert.
Oftmals werden Legionen auch von nichtrömischen Hilfstruppen unterstützt, welche oft auch Infanteristen sind. Manchmal sind diese Hilfstruppen jedoch auch Bogenschützen oder berittene Soldaten.